Kamyon terimi, günümüzde yaygın olarak kullanılan ağır taşıma araçlarını ifade ederken, kökenine dair ilginç bir hikaye barındırır. Bu kelime, tarihsel olarak Fransızca'da "camion" olarak bilinen bir terimden türetilmiştir. Taşımacılık alanındaki evrimiyle birlikte, bu kelimenin anlamı ve kullanımı zaman içerisinde genişlemiştir.
"Kamyon" kelimesinin kökeni Fransızca "camion" kelimesine dayanmaktadır .